この記事は、UT-virtual Advent Calender 2018 11日目の記事として執筆しました。 ※初心者が、自分のぶち当たった壁について、同じような問題に遭遇した人のために、思考過程も含めて丁寧に(冗長に)書いた記事なので、モーターを制御するという目的だけで...