高速オブジェクトトラッキングアルゴリズムのmotpyをROS1/ROS2に実装したので投稿します。この記事には個人ブログやROS Japan UGでも発表したものも含まれます。 motpyとは？ motpyとは、カルマンフィルタを用いてバウンディングボックスを追跡する...