ROS2 + darknet_ros の組み合わせは過去のQiita記事で解説しましたが、それはYOLO v3までのサポートでした。 私はよくYOLO v4-tinyのモデルを使用するので、ROS2でもYOLO v4をサポートしていないかなーーと思い探して見たものの見当...