拡張カルマンフィルタによる自己位置推定動作の可視化 - Qiita

はじめにカルマンフィルタといったら一般的に線形カルマンフィルタのことを指すが、この線形カルマンフィルタは線形システムのモデルにしか適用できない。そこで、この線形カルマンフィルタを非線形モデルに適…