Graph-Based SLAMを用いた軌跡推定シミュレーション - Qiita

1 はじめに『確率ロボティクス』[^1]によると、SLAMは大きく分けてオンラインSLAMとオフラインSLAM2つの手法に分類される。オンラインSLAMとは、各時刻において地図と姿勢の事後確率が…