オブジェクトの回転角度からオブジェクトの向いている方向を表す単位方向ベクトルを求める方法です。つまり、角度からtranform.forwardのような向きを表す大きさ１のベクトルを求めたいわけです。例えば、x軸周りに-45度、y軸周りに30度の角度から求めるには次のように書けばよいです…