マイコン開発するならPlatformIOがめちゃくちゃいいぞ - Qiita
筆者追記:最近Arduinoがプレビュー版の新しいIDEを出したそうで、見た目が完全にVSCodeでした。しかしながら、使い慣れているツールで作業するのは大事だと思いますので、参考程度に御覧くださ…