AprilTagとは ミシガン大学が開発したシステム（visual fiducial system）． AprilTagと呼ばれるQRコードみたいな "tag"（下図）をカメラで読み取ることで，その正確な三次元情報（位置，姿勢，tagの種類）を計算できる．画像処理を応用し...