【追記】 元投稿がPython2 & OpenCV2系？(Pythonにfisheyeモジュールもomnidirモジュールも無い)状態で古かったので、Python3およびOpenCV4系でカメラキャリブレーションのサンプルを書き直しました。 元の投稿は、通常のカメラキャリ...