Navigation Stack を理解する - 2.1 move_base: ROSで遊んでみる - Qiita

目次導入move_base (ナビゲーション)ROSで遊んでみる ← いまココソフトウェア構成をみるamcl (自己位置推定)ROSで遊んでみるソフトウェア構成をみる原理をみる (準…