launchファイルを指定時間sleep後に起動する "timed_roslaunch" - Qiita
はじめにプロジェクトが完成に近づくと,1発launchファイルを起動すれば必要なノードをすべて自動で起動できるように設定したくなるのが人情というものです.ですが,それだとまれに問題が起きる時があ…