なぜパーティクルフィルタの「点」推定値に「重み付き平均」が使われるのかを考察してみた - Qiita
はじめに パーティクルフィルタは逐次ベイズフィルタの一種で,ロボットの位置推定や画像中の物体追跡等でよく使用されます.非線形なモデルや,非ガウス性のノイズが混入するシステムでも適用可能であるうえ,実装が容易であることから,広く使われているようです. パーティクルフィルタは...