本記事は前回のより良い制御を目指して〜モデル予測制御の導入〜の続編となっています．今回はC++でモデル予測制御の実装を行おうと思います． また，本記事の内容はUdacityの自動運転エンジニアのTerm2の最終課題で扱われているものです． 前回のおさらい PID制御では，...