最近zenohという通信ライブラリを調べていたのですが、国内では情報が殆ど引っかからなかったので共有したいと思います。 zenohとは zetta scale社が開発しているPub/Sub通信ライブラリで、MQTTなどと比べても性能や相互運用性に優れたライブラリです。 W...