ROS2でNAT越えするのって何かいい手段無いかなぁと探していた際に見つけたものです。 よくある＊MQ系の何かと思いきや、もうちょっと融通が利いていろいろとできそうな雰囲気が伝わってきます。ROS2のPluginもあり、Rust, C, Python, Java...