この記事は高知工科大 Advent Calendar 2018の12日目の記事です。 はじめに 9月末に行われた室内飛行ロボコン自動操縦部門に、回路・制御担当として参加してきました。 この記事ではそれに使った機体の姿勢推定について書きます。 概要 加速度3軸、ジャイロ3...