はじめに いろいろとロボットに触れて作ってみたりしていたが，メカナムホイールを動かしたことはなかった．もちろん，見たことはあり，前から動かしてみたいなと思っていた．2023年のクリスマスにメカナムホイールロボットを手に入れたので，それを組み立てて動かすことで，メカナムホイ...