目的 CAN FDで送受信してみたい。 CAN FDに対応しているマイコンはRH850くらいしか知らないが、車載向けなので個人で入手は難しい(多分)。 そこで MCP2517FD という外付けのCANコントローラを使用した。 CAN FDはCANの拡張である。よってCAN...