倒立振子で学ぶ DQN (Deep Q Network) - Qiita

強化学習の一手法であるQ-learning とディープニューラルネットを組み合わせた Deep Q Network、通称DQNを使って倒立振子の振り上げ問題を解決してみます。 ## 問題設定 「倒立振子の振り上げ問題」というのは...