はじめに 前回記事、おうちでできるCAN通信（Arduino+MCP2515+sigrok）に続き、今回は、MCP2515 MCP_CAN_lib に含まれるOBD_Simを用い、実車を使わず、ELM327アダプターとスマホアプリにより、OBD2スキャンツールをテストでき...