きみにもわかる、カルマンフィルター - Qiita
この記事についてランダムウォークを例題にカルマンフィルターを実装してみるよ。カルマンフィルターとはノイズという名のペルソナを引きはがし、真の姿を推定するテクニックです。理論的なこと典型的な…