概要 理解した気になっているパースペクティブ射影変換行列。 今回はそれを、とあるSlackで質問させてもらってある程度理解が進んだのでそれのメモです。 ちなみに、マルペケさんの記事（その70 完全ホワイトボックスなパースペクティブ射影変換行列）が「なにをしているのか」を理...