ssh接続してるんだから、sudo認証にパスワードではなくssh公開鍵認証を使う - Qiita

はじめにメンテナンスなどで、サーバにssh接続しているとき、sudoパスワードを毎回入力しなければならないのがめんどくさいですよね。デフォルトで5分間はパスワード入力不要ですが、手順書を確認して…