ssh接続してるんだから、sudo認証にパスワードではなくssh公開鍵認証を使う - Qiita
はじめに メンテナンスなどで、サーバにssh接続しているとき、sudoパスワードを毎回入力しなければならないのがめんどくさいですよね。 デフォルトで5分間はパスワード入力不要ですが、手順書を確認していたり、別のサーバーに対して作業していたりすると、5分なんてあっという間に...