概要 ESP32にはI2Sインターフェースが内蔵されており、音声の入出力が可能です。ESP32のI2SはDMA経由で動作し、低いCPUの負荷で動作します。8bitのDACも内蔵されており、I2Sに接続して使用できます。 I2Sのライブラリ、サンプルプログラムは esp-i...