カルマンフィルタ・予測・平滑化で状態を逐次推定する - Qiita

はじめに状態空間モデルにおいて状態を逐次的に推定する有名な手法の1つにカルマンフィルタというものがあります。カルマンフィルタなどを用いて出来る事・概要・手順・numpyを用いた行列実装をまとめて…