はじめに 状態空間モデルにおいて状態を逐次的に推定する有名な手法の1つにカルマンフィルタというものがあります。 カルマンフィルタなどを用いて出来る事・概要・手順・numpyを用いた行列実装をまとめてみました。 この記事の対象としている人 確率分布の計算はなんとなくわか...