前提知識 ROS ロボットを動かす上で便利なライブラリ。ざっくりとした利点は以下のとおり。 具体的な話は参考書とか公式サイトを参照してください。 ロボットをシミュレーションするアプリケーション等を利用できる 異なる言語のファイル同士を通信システムによって同時に扱える ...