ROS KineticでOpenCV3 x CUDA 8.0RCのロボット用GPGPU環境を構築する - Qiita

はじめにロボットにGPUを活用した並列計算を行うことによって、ニューラルネットワークや画像フィルタ処理の高速化が可能になります(特に行列計算の高速化)。私が開発している生活支援ロボットHappy…