コンピュータビジョンにおけるアフィン変換 1. 同次座標の紹介 コンピュータビジョンにおいて、幾何学的変換を効率的に扱うために同次座標（Homogenous Coordinate） が用いられます。同次座標は、デカルト座標に1つの次元を追加したもので、2Dの点 (x, ...