はじめに コンピュータビジョンではホモグラフィ行列（射影変換行列）というのが頻出します。これは、ある画像において、射影変換（拡大・縮小・回転・平行移動など）が行われた場合、元画像の画像座標から変換後の画像に射影することができる3×3の行列です。逆に、2画像間の画像マッチン...