本章の流れ 自作ロボットを自動航行する上で、本章では私が使ったLiDARと実際に試したSLAMを取り上げ、実際に動作させる所までを書きます。 1.SLAMについて 1.1.SLAMとは 1.2.SLAMとTFの関係 2.使うLiDAR 2.1.RPLiDAR A1を...