作って分かったメカナムホイールロボットの設計ポイント - Qiita

前置き ROSを使ったロボットを自前で製作したいという思いから試行錯誤を経て、 MakerFaireTokyo2022 で自前のメカナムホイールロボット出展できることとなりましたっ!これを機に今…