俺はただUpdate()じゃなくてCoroutineの中でTime.deltaTimeでLerp()したかっただけなんだ! - Qiita

こうじゃ! // tranform 移動させたいtranform // time 何秒かけて推移させるか // position 目標とするposition...nullを入れると値は変化しない // rotation 目標とするrotation...nullを入...