date コマンドで日時のミリ秒単位まで表示する - Qiita
date コマンドの出力フォーマットに %N を指定するとナノ秒が表示できる。ミリ秒を表示するには上位3桁分だけ表示するように %3N を指定すればいい。%N は GNU Coreutils の拡…