背景 コンピュータービジョンの分野だと、カメラの焦点距離や位置・姿勢情報を推定することをカメラキャリブレーションと呼んでいると思います（正確には幾何学的なキャリブレーション？）。 これらの情報が推定できれば、ARでCGを重畳させたり、2台以上のキャリブレーション済みのカメ...