PCLでICPアルゴリズムを使ってみる。 - Qiita
###目的PCLのICPアルゴリズムで、2つの点群の移動量を求める。###環境コンパイルを簡略化するため、PCL_ROSを使って、MakeFileでコンパイルする。PCL_ROSをMakeF…