【Pythonで球面幾何学】ハミルトンの四元数(Hamilton's Quaternion)は何を表しているのか? - Qiita

(2020年04月18日)Rによる投稿(2021年03月26日)tex,pythonを導入した追記アイルランドの数学者ウィリアム・ローワン・ハミルトン(William Rowan Hamilto…