【Pythonで球面幾何学】ハミルトンの四元数(Hamilton's Quaternion)は何を表しているのか? - Qiita
(2020年04月18日)Rによる投稿 (2021年03月26日)tex,pythonを導入した追記 アイルランドの数学者ウィリアム・ローワン・ハミルトン(William Rowan Hamilton, 1805年~1865年)は、1843年に四元数(Quaternion)...