【Rで球面幾何学】そもそも「内積(Inner Product)」とは「外積(Outer Product)」とは何か? - Qiita
ウィリアム・ローワン・ハミルトン(William Rowan Hamilton、1805年〜1865年)は、どうやっても三元数が安定した数理にまとまらない事に気付いて四元数への移行を決断したとされています。 四元数を発見法的に導く Hamiltonはどうしても第4番目の元...