ROS2でcartographerを使う手順(1) SLAMからPure Localizationまで - Qiita

概要ROS2でcartographerを動かす記事はいくつかあったがLocalizationまでやっていた記事はなかったので、マップ作成から自己位置推定に使用するまでの手順をまとめる。基本的には…