まえがき Gazebo上に置いたTurtlebot3でgmappingをやるための手順のメモ． Turtlebot3とは？→ ROSが使える差動二輪ロボットプラットフォーム． gmappingとは？→ 格子地図を生成するためのSLAMパッケージ． gmappingは超簡単...