はじめに ROS2(ROS dashing)で『SLAM入門』のLittleSLAMを動かすラッパーを書きました。スキャンデータのみで動かせます。 ROS2とは 下記のスライドがわかりやすいです。 次世代ロボット フレームワーク ROS2の紹介 - SWEST Gett...