iOS 11.3（いわゆるARKit 1.5）より、任意の２次元形状のジオメトリで平面を検出できるようになりました。たとえば次のgifのように、丸テーブルの平面を円形（に近い）ジオメトリとして検出できます。 なお、これから解説するAPIを見るとわかりますが、水平面だけでな...