はじめに 凸最適化問題に使われている主双対内点法の解説を目標に、凸最適化の概要を説明します。二次計画がメインターゲットです。 この記事は ソルバーは使ったことあるけど、もう少しアルゴリズムの中身が知りたい 凸最適を学びたいけど、最適化の章までの道のりが長すぎてつらい ...