パラメータ推定(2)カルマンフィルター - Qiita
はじめにパラメータ推定(1)では,線形最小二乗法によるパラメータ推定について述べてみました.今回は拡張カルマンフィルター(EKF:Extended Kalman Filter)と呼ばれる手法による…