オイラー角には罠がたくさん！！ 3次元の姿勢表現によく用いられる**『オイラー角』。 他の姿勢表現には『回転行列』、『クォータニオン』**などが挙げられる。他にもいろいろあるけど、代表的なのはこの3つ。 その中でもオイラー角は、3つのパラメータで表現できることや、人間に理...