オイラー角に潜む5つの罠 - Qiita

オイラー角には罠がたくさん!!3次元の姿勢表現によく用いられる**『オイラー角』。他の姿勢表現には『回転行列』、『クォータニオン』**などが挙げられる。他にもいろいろあるけど、代表的なのはこの3…