PID制御を用いて推進力を求める [Unity] - Qiita

PID制御を用いて推進力を求めるスクリプトを実装します。実装まず、PID制御で用いる比例ゲイン、積分ゲイン、微分ゲインをまとめて保持する構造体を定義します。using System;/// …