ロボット群制御:環境構築 〜 ROS/ROS 2混在環境で、Open-RMFを使って複数のturtlebot3を動かしてみた - Qiita

はじめにロボットを群管理して自律移動させることに着目しています。そこで、いろいろ調べてみるとOpen-RMFが良さそうなので、これを使ってみます。Open-RMFは開発途上のようですが、ROS…