あらい日記

照度差ステレオとは 照度差ステレオ(photometric stereo)は陰影を情報として画像の法線情報を得ることができる手法です。Woodhamが提案したランバート面における照度差ステレオ*1は、3つの異なる平行光源で撮影された３枚の画像から法線マップを求めることができます。 単位光源ベクトルを、物体表面の単位法線ベクトルを…