「さやえんどう」と「さやいんげん」の違い

似たような呼び名と姿の豆科野菜があり、迷ってしまうことありませんか?絹さやとも呼ばれる、薄くて短めのなのが「さやえんどう」。すらりと細長く丸いのが「さやいんげん」どんな違いがあるのか比べてみました。