AIロボットCOZMO自律走行用の畳み込みニューラルネットワークをちょっとチューニング

[technology][AI][COZMO][Deep Learning][Chainer]Donkey COZMOのCNNを少し小さくしてみる rc30-popo.hatenablog.com の続きです。最初に作ったDONKEY COZMOの畳み込みニューラルネットワークの学習データをファイル保存すると180MBあったので、少しコンパクト化を試みました。 最初はチャンネル数16と32の畳み込みでした…