BlenedeIKで二つのコントローラーボーンで位置と向きを制御する

本日はBlender枠です。 〇BlenderのIK IKはInverseKinematicと呼ばれ、簡単に説明するとある場所にあるボーンがあるためには接続されている別のボーンはどのような挙動をしているかを計算するアルゴリズムです。 具体的にはキャラクターを例として、通常ボーンの軸である胴体から上腕、ひじ、手首といった順でボーンの回転…